Integration des securityProbe IP Alarm Servers in Modbus TCP/RTU
Das MODBUS RTU Feldbusprotokoll ist ein nicht-proprietäres, serielles Kommunikationsprotokoll, welches in der in der Prozessindustrie Verwendung findet. MODBUS RTU wird u.a. von RS-232, RS-422, RS-485 sowie Ethernet unterstützt.
Der AKCP securityProbe IP Alarm Server unterstützt die Anbindung von Modbus Installationen über RS-232, RS-485 sowie über Ethernet. Das Modbus / RTU-Protokoll legt fest, wie ein "Master"-Gerät ein oder mehrere "Slave"-Geräte in Echtzeit über RS-232, RS-422 oder RS-485 überwacht.
Modbus/TCP stellt eine Erweiterung des Modbus/RTU dar und legt fest, wie Modbus/RTU und Modbus/ASCII innerhalb von TCP/IP-basierten Netzwerken überwacht werden.
Generell lässt sich sagen, dass Modbus/TCP genauso einfach zu implementieren und flexibel ist, wie das Original Modbus/RTU.
Der IP-gestützten Alarm Server der securityProbe-Serie (securityProbe-5E, securityProbe-X20 und securityProbe-X60) können sowohl als "Master" und "Slave"-Gerät fungieren und unterstützen sowohl das Modbus RTU, als auch das Modbus TCP-Protokoll.
Funktionsweise eines Modbus Netzwerks
Steuerungen in einer Mobus Felbusumgebung kommunizieren mit einer Master-Slave-Technik, bei der nur ein Gerät, der Master, Transaktionen / Abfragen initiieren kann. Die anderen Geräte, die "Slaves" reagieren auf die Anfragen durch die Bereitstellung der angeforderten Daten an den Master.
Typische "Master"-Geräte beinhalten Host-Prozessoren und Steuerungsprogramme, typische "Slaves" besitzen oftmals speicherprogrammierbare Steuerungseinheiten.
Der "Master" kann einzelne "Slaves" direkt adressieren und ggf. auch per Code steuern. Sollte der "Slave" eine Aktion nicht ausführen können, so wird über Mobus Protokoll eine Fehlermeldung ausgegeben.
- Modbus Adresse
- Serial Port (Werkseinstellung RS485), Geschwindigkeit des serial Ports (Werkseinstellung 9600 bit)
- Parity (Werkseinstellung nein)
- Stop Bits des seriellen Ports (Werkseinstellung 1)
Die Modbus-Sensor Adressierung zeigt nun die INPUT Modbus Register Adresse jedes Sensors, dass auf den Client-Gerät online ist, so zum Beispiel INPUT Register der Temperatur auf Port 3 ist 258 (0x0102).
- Auswahl "Modbus Protokoll" auf Modbus TCP
- Eingabe der IP-Adresse des Clients im Feld "Modbus IP Address"
- Eingabe des TCP Ports im Feld "Modbus TCP Port"
- Festlegung des Modbus-Befehls unter "Modbus Command" 0x03 für Abfrage Sensorstatus und Sensorwert oder 0x04 für Read-Input des Sensorwerts.
- Unter "Modbus Register Address" geben Sie die Modbus Input Register Adresse ein.
- Auswahl "Modbus Protokoll" auf Modbus RTU
- Eingabe der Serial Ports, z.B. RS485
- Eingabe des Geschwindigkeit
- Festlegung "Partity" des seriellen Ports
- Festelegung "Stop Bits" des seriellen Ports
- Festlegung der "Modbus Slave ID" (wie in Abb. 4)
- Definition des Modbus Befehls unter "Modbus Command" 0x03 oder 0x04
- Unter "Modbus Register Address" geben Sie die Modbus Input Register Adresse ein.
Einstellungen zur Überwachung von Modbus Umgebungen
Einstellungen im securityProbe IP-AlarmServer
Anpassung der Modbus Messwerte in der securityProbe
Visuelle Anpassung
Abfrage Intervall der Modbus Messwerte
Rückgabewerte
Sehen Sie hier die möglichen der Rückgabewerte des Holding Registers:
- No Status (Sensor nicht initialisiert)
- Normal
- High Warning
- High Critical
- Low Warning
- Log Critical
- Sensor Error
- Switch Low (Output)
- Switch High (Output)
Rückgabewert des Eingangs-Register (Input):
Wenn der Sensor offline ist, meldet das Eingangs-Register 32767.
Wenn der Sensor keinen Status melden sollte oder fehlerhaft sein sollte, so lautet das Eingangs-Register -32768
Sollten Sie Fragen zur Integration von Modbus RTU oder Modbus TCP in die securityProbe Überwachungsgeräte haben, so stehen Ihnen die Didactum-Mitarbeiter gerne zur Verfügung.
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